El ESP32 es un dispositivo mucho mas potente. No solo porque sea mas rapido sino porque esta diseñado pensando en que sea un microcontrolador para el IoT.

En este caso, utiliza un procesador Xtensa Dual-Core LX6 de 32 bits a 160 o 240 MHz. El usar dos nucleos permite dedicar uno de ellos a la comunicacion IP y WiFi y el otro al resto de procesos. Se resuelve asi una de las dificultades mas importantes que imponia la arquitectura del ESP8266.