El TMC2130 proporciona una solucion de controlador de motor integrado para impresion 3D, camaras, escaneres y otras aplicaciones de equipos automatizados. El dispositivo tiene un indexador de micropasos integrado, la tecnologia de deteccion de perdida sin sensores StallGuard2 , el control de corriente sin sensores dependiente de la carga CoolStep y el modo de control de corriente completamente silencioso StealthChop y esta diseñado para conducir un motor paso a paso bipolar.