El TMC2209 es un controlador de motor IC ultra silencioso para motores paso a paso de dos fases. El anclaje TMC2209 es compatible con varios controladores heredados, asi como con el TMC2208.El sofisticado chopper StealthChop2 de TRINAMIC garantiza un funcionamiento silencioso, maxima eficiencia y el mejor par motor. Su regulacion de corriente rapida y opcional
La combinacion con SpreadCycle permite un movimiento altamente dinamico al agregar. StallGuard para homing sin sensores. Los MOSFET de potencia integrados manejan las corrientes del motor