El acelerometro de 3 ejes GY-291 ADXL345 es una tarjeta de sensores basada en el circuito integrado del acelerometro ADXL345. El ADXL345 es un acelerometro de 3 ejes pequeño, delgado y de potencia ultrabaja con una resolucion de alta resolucion (13 bits) de hasta 16 g. Los datos de salida digital se formatean como un complemento de dos bits de 16 bits y se puede acceder a traves de una interfaz digital SPI (3 o 4 cables) o I2C.